时讯：高精地图生成技术大揭秘
击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01背景目前学术界和工业界（尤其自动驾驶公司）均开始研究HD
2023-05-02
(资料图片仅供参考)
关于地图要素的建模方式，目前学术界趋势是由像素到矢量点的逐渐转变，主要考虑是有序矢量点集可以统一表达地图要素以及拓扑连接关系。
实验结果
目前实验效果最好的是MapTR方法，仅通过图像源即可超过其他方法的点图融合效果，指标和可视化结果如下：
百度在ApolloDay2022上也介绍了生成在线地图的技术方案，可以概述为以下几点：
ApolloDay2022，https://www.apollo.auto/apolloday/#video
毫末智行是一家重感知轻地图的公司，因此也在毫末智行AI DAY上着重介绍了在线建图方案，可以概述为以下几点：
毫末智行AI DAY，https://mp.weixin.qq.com/s/bwdSkns_TP4xE1xg32Qb6g
地平线也在分享中也介绍了其在线建图方案。
https://mp.weixin.qq.com/s/HrI6Nx7IefvRFULe_KUzJA
小鹏汽车目前推出了全新一代的感知架构XNet，结合全车传感器，对于静态环境有了非常强的感知，可以实时生成“高精地图”。核心是通过Transformer实现多传感器、多相机、时序多帧的特征融合。
参考文献
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